六軸機器人的工作原理是通過變換夾具可實現(xiàn)自動上下料，搬運等工作,可與各種設備靈活組合，滿足高難度的生產工藝要求?？膳c各種設備靈活組合，滿足高難度
的生產工藝要求，克服了三，四軸機器人的動作限制等缺陷?？奢p易實現(xiàn)多機聯(lián)動自動化生產流水線及“數(shù)字化”工廠布局，節(jié)省人力，提高企業(yè)效益。
六軸搬運機器人的設計原理：
1、手臂承載機構沿導軌移動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，保證操作機手臂實現(xiàn)600mm的往復運動。
2、手臂在肩關節(jié)中的轉動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構和安裝于肩部的滾珠絲杠實現(xiàn)。
3、手臂在肘關節(jié)中的轉動，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構實現(xiàn)。
以上介紹的就是六軸搬運機器人的工作原理，以及設計原理，對此比較感興趣的朋友可以多多了解，相信一定會有所幫助。六軸機器人的靈活度比較高，可以完成
多種不同的工序，因此是使用率非常高的一種機器人，相信以后會應用到更多的領域。
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