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工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手

來源: 時(shí)間:2018-11-15 08:11:52 瀏覽次數(shù):

      工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向,在未來的制造業(yè)中,機(jī)器人將需要和人一起工作,從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過,對協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能:一是觸碰停止功能,機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力,機(jī)器人可以自動(dòng)停止。第二是退讓避讓功能,是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能,機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退,保證手不會(huì)被擠傷,或者不會(huì)受到傷害。

       如今,協(xié)作機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線,和工人一起作戰(zhàn),為制造業(yè)提供更高的效率。相對于過去需要三個(gè)人,或者兩個(gè)人加一臺(tái)機(jī)器人的工作,現(xiàn)在只需要一個(gè)人加一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人便可以滿足需求。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)取放較重的工件,而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作,完成工件裝配后,協(xié)作機(jī)器人幫助將工件放回貨架上,使得人可以騰出更多時(shí)間來做其它工作。

 



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