實(shí)現(xiàn)自動化工廠，“搬運(yùn)機(jī)器人”是必不可少的角色，應(yīng)用需求比較多的屬快遞公司（例如京東無人倉、圓通快遞等），應(yīng)用移動式搬運(yùn)機(jī)器人、無人搬運(yùn)車、無人
臺車、自主小車，裝載工件或其他物品，送達(dá)目的地，完成工作。
一、什么是移動式搬運(yùn)機(jī)器人？（1939-1945二戰(zhàn)期間，移動機(jī)器人出現(xiàn)）
移動式搬運(yùn)機(jī)器人（Mobile robot）有別于過去傳統(tǒng)概念中的搬運(yùn)。它能夠針對不同路徑、不同的搬運(yùn)對象、不同生產(chǎn)規(guī)模作出智能工作反應(yīng)。
移動機(jī)器人的組件是控制器（嵌入式微控制器或個人計(jì)算機(jī)），控制軟件（裝配級語言），傳感器（使用的傳感器取決于機(jī)器人的要求）和執(zhí)行器。
移動式搬運(yùn)機(jī)器人能夠產(chǎn)生導(dǎo)航，不受環(huán)境的限制，不需要物理引導(dǎo)裝置。在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中變得越來越普遍。（例如：醫(yī)院使用自主移動機(jī)器人來移動材料；
倉庫安裝使用了移動機(jī)器人系統(tǒng)等等）
人工智能時代發(fā)展，人們對移動式機(jī)器人的研究也非常活躍，通過長時間的研究，移動式機(jī)器人的性能得到了很大的進(jìn)步。相對于過去來說，現(xiàn)在的移動式機(jī)器
人：路徑的設(shè)定更加靈活機(jī)動；路徑變得簡單易行；提高了對周圍環(huán)境變化的適應(yīng)能力；擁有了感知和回避障礙物的性能；具有人機(jī)對話功能；更強(qiáng)的信息通信功
能；多輛無人小車協(xié)調(diào)工作；能夠?qū)崟r地檢測位置和方向值。
二、自動路徑引導(dǎo)的種類和分類
移動搬運(yùn)機(jī)器人的自動路徑引導(dǎo)技術(shù)有：
固定路徑方式電磁鐵引導(dǎo)方式（已實(shí)用化的移動搬運(yùn)機(jī)器人多數(shù)采用電磁引導(dǎo)技術(shù)）光帶引導(dǎo)方式賦予：*這臺移動小車智能的方法有：1.粘貼多根條帶,便于記錄
豐富的數(shù)碼或條形碼的信息，識別位置、坡度的數(shù)據(jù)2.配備機(jī)載自住檢測與運(yùn)算處理系統(tǒng)，使小車具有自主通過為粘貼條帶地段的能力。在地板反射率極高的的地段復(fù)
現(xiàn)反射型條帶，具有良好的識別率。半固定路徑方式（標(biāo)志跟蹤方式：易于識別和處理的圖案，如圓形，方形和箭頭等等）無路徑方式（地面支持和引導(dǎo)方式）
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