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自動化機(jī)器人檢測功能解決方案

來源: 時間:2018-11-30 08:09:00 瀏覽次數(shù):

      自動化檢測是將自動化、電子、計算機(jī)、控制工程、信息處理、機(jī)械等多種學(xué)科、多種技術(shù)融合為一體并綜合運(yùn)用的復(fù)合技術(shù),它代替了操作人員對工藝參數(shù)的不斷觀察與記錄,起到了人的眼睛的作用。廣泛應(yīng)用于交通、電力、冶金、化工、建材等各領(lǐng)域自動化裝備機(jī)生產(chǎn)自動化過程。

自動檢測分類:

1、視覺檢測

       視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(圖像攝取裝置,分為CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)換成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的能能方面具有不可估量的價值。


視覺檢測的特點(diǎn):


       機(jī)器視覺檢測提高了生產(chǎn)的柔性和自動化程度。應(yīng)用范圍:在一些不適合人作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合;大批量的工業(yè)生產(chǎn)過程中,使用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,是機(jī)器視覺檢測方法可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

2、傳感器檢測

     傳感器是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的常見配件。傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官。

傳感器的類別:

     根據(jù)感知功能可分為:熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件。

作用:

    借用傳感器,讓機(jī)器有了人的五官功能,在現(xiàn)代自動化工業(yè)生產(chǎn)中,通過各種傳感器檢測,監(jiān)控和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài),并使產(chǎn)品達(dá)到做好的質(zhì)量。

    通過自動化的視覺檢測和傳感器檢測,不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的器官能,極大地提高了勞動生產(chǎn)率,增強(qiáng)了人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。
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