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焊接機(jī)器人搜索的特征:

來源: 時(shí)間:2018-12-22 16:15:23 瀏覽次數(shù):

焊接機(jī)器人搜索的特征:



焊接機(jī)器人搜索的特征:


      點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人最早只能用來點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速,過程要平穩(wěn),定位要精準(zhǔn),以減少工作的時(shí)間,提升機(jī)械臂工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗樣式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,40kg左右負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗較大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部進(jìn)行焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停運(yùn)動(dòng),電纜的損耗快。因此,目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在75kg左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)重能力,能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行準(zhǔn)確焊接,一般都選用130kg左右負(fù)載的重型機(jī)器人。為了達(dá)到連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成5cm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的質(zhì)量,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出先進(jìn)的要求。

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