三種氣體保護(hù)焊
焊接機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。
近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以上圖的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。
應(yīng)該指出，在焊接機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來(lái)確定電源的容量。
1、MIG焊（熔化極氣體保護(hù)電弧焊）：
這種焊接方法是利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來(lái)保護(hù)電弧進(jìn)行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。
2、TIG焊（惰性氣體鎢極保護(hù)焊）：
TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～15伏，但電流可達(dá)300安培，把工件作為正極，焊炬中的鎢極作為負(fù)極。 惰性氣體一般為氬氣。
3、MAG焊（熔化極活性氣體保護(hù)焊）：
焊接機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。
近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以上圖的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。
應(yīng)該指出，在焊接機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來(lái)確定電源的容量。
1、MIG焊（熔化極氣體保護(hù)電弧焊）：
這種焊接方法是利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來(lái)保護(hù)電弧進(jìn)行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。
2、TIG焊（惰性氣體鎢極保護(hù)焊）：
TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～15伏，但電流可達(dá)300安培，把工件作為正極，焊炬中的鎢極作為負(fù)極。 惰性氣體一般為氬氣。
3、MAG焊（熔化極活性氣體保護(hù)焊）：
熔化極活性氣體保護(hù)焊是采用在惰性氣體中加入一定量的活性氣體，如O2、CO2等作為保護(hù)氣體。
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