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山東邁德爾機器人

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六軸機器人是哪六個軸

作者:邁德爾 來源:http://h1814.cn/ 時間:2019-09-05 09:52:51 瀏覽次數(shù):

六軸機器人的六個軸,每個軸的運動范圍和方向都不一樣,就跟人的手臂一樣,可以自由靈活的運動。下面就來介紹一個六軸的作用:

第 一軸:第 一軸是鏈接底盤的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸:控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸:三軸也是控制機器人前后擺動的一軸,不過擺動幅度比第二軸要小很多,不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。

第四軸:四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸,相當(dāng)于人的小臂。

第五軸:第五軸很重要,當(dāng)你差不多調(diào)好位置后,你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上,就要用到第五軸,相當(dāng)于人手腕部分。

第六軸:當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤??梢愿?確定位到產(chǎn)品。


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