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焊接機器人變位機選擇要領

作者:邁德爾 來源:http://h1814.cn/ 時間:2019-10-30 07:51:53 瀏覽次數:

焊接機器人變位機選擇要領


    焊接件結構復雜,焊縫多,裝夾是個很大的難題。我們在變位機的選擇上一般不考慮市場上常規(guī)化的標準形式的變位機,而是針對工件的結構特點,對變位機的結構形式進行改進和創(chuàng)新。在焊接變位機的選擇上遵從以下原則:①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。


變位機的選擇 大的難點就是裝夾,首先裝夾的時間要盡量縮短,讓裝夾時間占整個操作時間的比例盡量小,這個比例越小,工人就越愿意使用變位機。其次工人操作要方便,主要體現在焊接變位機操作回轉中心高盡量控制在600~700mm,方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作,減少安全隱患。



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