工業(yè)機器人電機大致可細(xì)分為以下幾種：
1.交流伺服電機
包括同步交流伺服電機和無功步進(jìn)電機等
2.直流伺服電機
包括小慣性永磁直流伺服電機、印刷繞組直流伺服電機，大慣量永磁直流伺服電機和空心杯電樞直流伺服電機
3.步進(jìn)電機
包括永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機
大多數(shù)速度傳感器是速度發(fā)生器和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器采用光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠家一直采用集光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器功能于一體的混合式光電位置傳感器。伺服電機可與位置和速度檢測器、制動和減速機構(gòu)組合形成伺服電機驅(qū)動單元。
機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求間隙小、剛度高、輸出轉(zhuǎn)矩大、減速比大。
1.交流伺服電機
包括同步交流伺服電機和無功步進(jìn)電機等
2.直流伺服電機
包括小慣性永磁直流伺服電機、印刷繞組直流伺服電機，大慣量永磁直流伺服電機和空心杯電樞直流伺服電機
3.步進(jìn)電機
包括永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機
大多數(shù)速度傳感器是速度發(fā)生器和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器采用光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠家一直采用集光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器功能于一體的混合式光電位置傳感器。伺服電機可與位置和速度檢測器、制動和減速機構(gòu)組合形成伺服電機驅(qū)動單元。
機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求間隙小、剛度高、輸出轉(zhuǎn)矩大、減速比大。
定制焊接機器人，沖壓上下料機器人請聯(lián)系：15169678023（wx）
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