根據(jù)檢測對象的不同，工業(yè)機(jī)器人可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用于檢測機(jī)器人自身的狀態(tài)（如手臂之間的角度），大部分傳感器用于檢測位置和角度
外部傳感器主要用于檢測環(huán)境（如物體是什么，離物體有多遠(yuǎn)等）和條件（如捕獲的物體是否滑動(dòng)）。有物體識(shí)別傳感器、物體探傷傳感器、接近傳感器、距離傳感器、力傳感器、聽覺傳感器等
6。電磁傳感器
現(xiàn)代磁旋轉(zhuǎn)傳感器主要包括四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中，四相差動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳感器使用一對檢測單元實(shí)現(xiàn)差動(dòng)檢測，另一對實(shí)現(xiàn)反向差動(dòng)檢測。這樣，四相傳感器的檢測能力是該裝置的四倍。雙元件單相旋轉(zhuǎn)傳感器也有其自身的優(yōu)點(diǎn)，即體積小、可靠、輸出信號大、能檢測低速運(yùn)動(dòng)、抗環(huán)境影響和噪聲能力強(qiáng)、成本低。因此，單相傳感器也將有很好的市場
7。光纖傳感器
光纖傳感器是近年來出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)。它可以測量各種物理量，如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等，也可以完成現(xiàn)有測量技術(shù)難以完成的測量任務(wù)。在狹小的空間、強(qiáng)電磁干擾和高電壓環(huán)境中，光纖傳感器表現(xiàn)出良好的性能。目前，光纖傳感器有70多種，大致分為光纖傳感器和光纖傳感器
8。仿生傳感器
Bionic傳感器是一種基于新檢測原理的新型傳感器。它使用固定化細(xì)胞、酶或其他生物活性物質(zhì)與傳感器配合形成傳感器。該傳感器是近年來生物醫(yī)學(xué)、電子和工程相互滲透發(fā)展起來的一種新型信息技術(shù)。該傳感器具有性能高、使用壽命長的特點(diǎn)。在仿生傳感器中，仿生傳感器是常用的
9。紅外傳感器
紅外系統(tǒng)的核心是紅外探測器。根據(jù)探測機(jī)理的不同，它可以分為兩類：熱探測器和光子探測器。熱探測器在接收到輻射能后，利用輻射熱效應(yīng)提高探測元件的溫度，從而改變探測器的溫度依賴性性能。可以通過檢測這些特性中的一種變化來檢測輻射。在大多數(shù)情況下，通過熱電變化檢測輻射。當(dāng)元件受到輻射并引起非電性物理變化時(shí)，經(jīng)過適當(dāng)變換后，可測量相應(yīng)的電性變化
10。壓力傳感器
壓電傳感器主要用于加速度、壓力和力的測量。壓電加速度計(jì)是一種常用的加速度計(jì)。具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。壓電加速度傳感器已廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、汽車、船舶、橋梁和建筑物的振動(dòng)和沖擊測量。特別是壓電傳感器的形狀在航空航天領(lǐng)域有著特殊的作用

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