20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器

人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21 臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)

線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

    由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70 年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)

的組成部分。因此，之前的機(jī)器人產(chǎn)品可以說是功能比較單一，只能完成某一特定功能和動作，同時產(chǎn)品價格昂貴；但從近幾年全球機(jī)器人行業(yè)推出的機(jī)器人產(chǎn)品

來看，工業(yè)機(jī)器人正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其未來發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC 化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)

動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

    OFweek機(jī)器人行業(yè)分析師李國清認(rèn)為：未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有: 危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、

油汽管道等機(jī)器人；第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。

其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成；第四，家務(wù)機(jī)器人：主要用來減輕人們家務(wù)勞動負(fù)擔(dān)等，如美國irobot公司推出的掃地機(jī)器人等，就受到家

庭主婦們的熱烈歡迎。

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