六軸關(guān)節(jié)式機器人的優(yōu)點
1)所需關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩小，能量消耗較小。
2)結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。
3)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
4)具有很高的可達(dá)性。關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機器人可以使其手部進(jìn)入像汽車車身這樣一個封閉的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而直角坐標(biāo)式機器人不能進(jìn)行此類作業(yè)。
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