六軸機(jī)器人控制器有以下功能：
多任務(wù)功能
一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
網(wǎng)絡(luò)功能
具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通信功能：RS-232、RS-485、以太網(wǎng)通信功能，機(jī)器人動(dòng)作與通信并行處理，無通信時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率更加提高；
操作歷史記錄功能
可記錄機(jī)器人的工作情況，以便于機(jī)器人的管理和維護(hù)；
海量存儲(chǔ)
大容量存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)更多的程序和更多的歷史使用信息；
用戶接口豐富
具有鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器和USB接口，控制器可作為一臺(tái)電腦使用，方便用戶操作；
兩種操作方式
（1）使用手編器操作機(jī)器人；
（2）直接在機(jī)器人控制器上外接鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器，通過鼠標(biāo)和鍵盤來控制機(jī)器人；
擴(kuò)展功能強(qiáng)
具有PC104和PC104+總線，可任意擴(kuò)展PC104總線設(shè)備；
維護(hù)升級(jí)成本低
采用標(biāo)準(zhǔn)的總線接口，降低了系統(tǒng)以及配件的維護(hù)和升級(jí)成本。
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