六軸機器人的優(yōu)點
1）結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。
2）具有很高的可達性。關(guān)節(jié)坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內(nèi)進行作業(yè)，而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。
3）因為沒有移動關(guān)節(jié)，所以不需要導(dǎo)軌。轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)容易密封，由于軸承件是大量生產(chǎn)的標準件，則摩擦小，慣性小，可靠性好。
4）所需關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩小，能量消耗較小。
5）代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
本文網(wǎng)址：http://h1814.cn/news_view_272_160.html
掃一掃，查看手機站 
