焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)（下）-山東邁德爾機(jī)器人科技有限公司

選擇和購買焊接機(jī)器人時，全面和確切地了解其性能指標(biāo)十分重要。使用機(jī)器人時，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)更是正確使用的前提。各廠家在其機(jī)器人產(chǎn)品說明書上所列的技術(shù)指標(biāo)往往比較簡單，有些性能指標(biāo)要根據(jù)實用的需要在談判和考察中深入了解。
焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩大部分，機(jī)器人的通用指標(biāo)和焊接機(jī)器人的專門指標(biāo)。

2.焊接機(jī)器人專用技術(shù)指標(biāo)

1)可以適用的焊接或切割方法 這對弧焊機(jī)器人尤為重要。這實質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)抗干擾的能力?，F(xiàn)在一般弧焊機(jī)器人只采用熔化極氣體保護(hù)焊方法，因為這些焊接方法不需采用高頻引弧起焊，機(jī)器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施，能采用鎢極氬弧焊的弧焊機(jī)器人是近幾年的新產(chǎn)品，它有一套特殊的抗干擾措施。這一點在選用機(jī)器人時要加以注意。

2)擺動功能 這對弧焊機(jī)器人甚為重要，它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能?，F(xiàn)在弧焊機(jī)器人的擺動功能差別很大，有的機(jī)器人只有固定的幾種擺動方式，有的機(jī)器人只能在 x-y 平面內(nèi)任意設(shè)定擺動方式和參數(shù)，最佳的選擇是能在空間 (x-y ，z) 范圍內(nèi)任意設(shè)定擺動方式和參數(shù)。

3)焊接戶點示教功能 這是一種在焊接示教時十分有用的功能，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點的位置，然后調(diào)整其焊槍或焊鉗姿態(tài)，在調(diào)整姿態(tài)時，原示教點的位置完全不變。實際是機(jī)器人能自動補償由于調(diào)整姿態(tài)所引起的戶點位置的變化，確保戶點坐標(biāo)，以方便示教操作者。

4)焊接工藝故障自檢和自處理功能 這是指常見的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電極等，這些故障發(fā)生后，如不及時采取措施，則會發(fā)生損壞機(jī)器人或報廢工件等大事故。因此，機(jī)器人必須具有檢出這類故障并實時自動停車報警的功能。

5)引弧和收弧功能 為確保焊接質(zhì)量，需要改變參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，在示教時應(yīng)能設(shè)定和修改，這是弧焊機(jī)器人必不可少的功能。